Viss par robotizēto putekļu sūcēju remontu

Putekļsūcējs robots ir elektroierīce, kas pieder pie sadzīves tehnikas klases. Putekļsūcējs ir aprīkots ar inteliģentu vadības sistēmu un paredzēts telpu automātiskai tīrīšanai. Mēs jums pastāstīsim visu par robotizēto putekļu sūcēju remontu.

Robota forma ir apaļa (retāk pusapaļa), plakana. Diametra vidējās vērtības ir 28-35 cm, augstums 9-13 cm. Priekšējā daļa ir marķēta ar triecienizturīgu buferi, kas aprīkots ar amortizatoru un uzraudzības sensoriem. Lai uzraudzītu darba procesu, gar korpusa perimetru ir uzstādīti citi sensori. Kontroles ietvaros tiek uzraudzīti apkārtējiem objektiem / šķēršļiem pieejas / noņemšanas parametri. Vide tiek skenēta, lai pielāgotu orientāciju telpā.

Katrai konkrētai ierīcei ir raksturīga atsevišķa funkciju pakete - programmatūra un dizains. To sarakstā var būt:

• augstuma noteikšana (novērš kritienu no kāpnēm);
• kustības trajektorijas iegaumēšana (palielina tīrīšanas efektivitāti, samazina tai pavadīto laiku);
• wi-fi modulis (ļauj programmēt un tālvadību vadīt caur viedtālruni);
• turbo suka (palielina gružu sūkšanas koeficientu);
• mitrās tīrīšanas funkcija (ūdens tvertnes un auduma salvetes stiprinājumu klātbūtne, kas ir iekļauta ar šo funkciju aprīkota modeļa pamata konfigurācijā).

Robots putekļsūcējs, kas ir tehnoloģiski sarežģīta ierīce, ir pakļauts darbības traucējumiem. To nosaukumi var atšķirties atkarībā no putekļsūcēja modeļa un tā funkciju komplekta. Ikdienas apkopes vai remontdarbi jāveic piegādātājam, viņa pārstāvim vai citai kvalificētai personai. Dažos gadījumos robota putekļsūcēja remontu var veikt mājās.

Apsveriet kļūdu iespējas.

Šīs problēmas ietvaros var novērot šādus simptomus: ātra akumulatora izlāde, nav uzlādes, kad putekļsūcējs ir pievienots stacijai, uzlādes pazīmes, kad tā faktiski nav. Risinājumi: identificējiet problēmu un iezīmējiet tās novēršanas kritērijus. Putekļsūcēja uzlādes problēma var būt saistīta ar bojātu akumulatoru, bāzes stacijas darbības traucējumiem, programmatūras kļūdu programmaparatūrā vai darbības noteikumu pārkāpumiem, kas saistīti ar tīkla parametru ievērošanu un citiem.

Nolietotu akumulatoru nevar salabot. Tas nekavējoties jānomaina. Litija jonu akumulators, kas neuztur eklektisku lādiņu, ir ne tikai funkcionāli novecojis, bet arī pakļauts paaugstinātai bīstamībai (pastāv spontānas aizdegšanās/sprādziena risks). Bāzes stacijas bojājumu var izraisīt vairāki faktori: sprieguma kritumi tīklā, programmatūras kļūme, konstrukcijas bojājumi, kontaktmezglu stāvokļa pasliktināšanās.

Strāvas pārspriegums tīklā var izraisīt dažu "bāzes" mikroshēmas bloku atteici. Tā rezultātā izdeg drošinātāji, rezistori, varistori un citas detaļas. Šīs darbības traucējumu novēršana tiek veikta, nomainot "stacijas" vadības paneli.Nav ieteicams veikt mikroshēmas skarto zonu pašremontu - elektrisko standartu neievērošana var izraisīt negatīvu ietekmi uz pašu putekļu sūcēju uzlādes laikā.

Daži tīrīšanas roboti ir aprīkoti ar displeju, kas parāda rakstzīmes, kas apzīmē ievadītās komandas un radušos kļūdu kodus. Kļūdu kodu nozīme ir aprakstīta konkrētajam putekļsūcēja modelim pievienotajā tehniskajā dokumentācijā.

• E1 un E2. Kreisā vai labā riteņa darbības traucējumi – pārbaudiet, vai nav aizbāzni/bloķēšanas faktoru. Notīriet riteņu telpu no gružiem un svešķermeņiem;
• E4. Nozīmē, ka putekļsūcēja korpuss ir pacelts virs grīdas līmeņa vairāk nekā vajadzētu. Iemesls ir sadursme ar nepārvaramu šķērsli. Risinājums ir uzstādīt ierīci uz līdzenas, tīras virsmas, nepieciešamības gadījumā restartēt iekārtu;
• E5 un E6. Problēma ar šķēršļu sensoriem, kas atrodas ierīces korpusā un priekšējā buferī. Darbības traucējumu novēršanas veids ir notīrīt sensoru virsmas no piesārņojuma. Ja problēma joprojām pastāv, nosūtiet ierīci remontam uz servisa centru, lai nomainītu bojātos sensorus;
• E7 un E8. Norāde uz problēmu, kas saistīta ar sānu (skrūvju birstes) vai galvenās birstes darbību (ja tādu nodrošina putekļsūcēja konstrukcija). Pārbaudiet, vai suku rotācijas perimetrā nav svešķermeņu. Ja tiek atklāts, izdzēsiet. Ja nepieciešams, pārstartējiet putekļsūcēju.
• E9. Putekļsūcēja korpuss ir iestrēdzis, novēršot turpmāku kustību. Risinājums ir mainīt ierīces atrašanās vietu.
• E10. Strāvas slēdzis izslēdzas - ieslēdziet to.

"Gudrā" putekļu sūcēja darbs var tikt pārtraukts iekšējo traucējumu dēļ, ko izraisa fiziski bojājumi atsevišķām mehānisma daļām. Šos sadalījumus var izteikt ar šādām zīmēm.

• Motors dūko vai negriežas. To var izraisīt viena vai abu motora armatūras gultņu darbības traucējumi. Vairumā gadījumu motora troksni palielina lielais filtra elementa piesārņojums. Šajā gadījumā samazinās gaisa plūsma caur filtriem, kas palielina motora slodzi. Apkopes vai remonta darbi jāveic nekavējoties.

• Nevāc atkritumus konteinerā. Tas notiek, ja putekļsūcēja atkritumu tvertne ir pilna un tās saturs traucē sūkšanu. Pretējā gadījumā lieli un cieti gruži iestrēgst teknē vai bloķē turbobirstes griešanos. Ja sūkšanas trūkumu pavada pārkaršana, degšanas smaka, korpusa vibrācija, ir svarīgi nekavējoties izslēgt ierīci un diagnosticēt tās sastāvdaļas - turbīnas darbspēju, īssavienojuma esamību elektroinstalācijā un tā tālāk.

• Pagriežas vienā vietā vai tikai atgriežas. Iespējams, tiek traucēta viena vai vairāku sensoru darbība, kas nosaka aparāta kustību. Pieņemams risinājums ir tīrīt sensorus ar salveti vai spirtu saturošu vates tamponu. Retāks putekļsūcēja apļveida rotācijas cēlonis ir viena riteņa stabilas rotācijas pārkāpums. Otrais (efektīvais) ir priekšā pirmajam, griežot ķermeni pa apli. Vēl viens putekļsūcēja apļveida rotācijas iemesls ir ierīces programmatūras sistēmas kļūme, kas traucē plates kontrollerī notiekošajiem skaitļošanas procesiem.

• Apstājas pēc darba uzsākšanas - zīme par problēmām ar akumulatora uzlādi vai kļūmēm savienojumā starp putekļsūcēju un uzlādes staciju. Pirmajā gadījumā izpildiet iepriekš aprakstītās procedūras (sadaļā "Neuzlādē"). Otrajā restartējiet putekļu sūcēju un degvielas uzpildes staciju.Ja rezultāts nav, pārbaudiet antenas veiktspēju vienā no ierīcēm. Nespēja pareizi izveidot savienojumu ar radio moduli var apdraudēt signāla pārraides stabilitāti.

Lai uzzinātu, kā izjaukt un tīrīt putekļu sūcēju robotu, skatiet tālāk redzamo video.